Thông số kỹ thuật SMC MHS3-50D

1. Thông tin chung

• Model: MHS3-50D
• Loại: Air Gripper – 3 chấu (3-finger gripper)
• Nguyên lý: Cam + piston khí nén
• Tác động: Double acting (2 chiều)

2. Kích thước & cơ khí

• Đường kính piston (tương đương): ~Ø50 mm
• Hành trình kẹp (stroke): ~ 4 mm / chấu
• Số chấu: 3 chấu (đồng tâm)
• Kiểu kẹp: Kẹp ngoài / kẹp trong (tùy thiết kế ngàm)

3. Áp suất làm việc

• Áp suất làm việc: 0.1 – 0.6 MPa
• Áp suất tối đa: 0.6 MPa (~6 bar)

4. Lực kẹp (Grip force)

• Khoảng: 60 – 200 N / mỗi chấu (tùy áp suất & vị trí kẹp). Tổng lực kẹp sẽ lớn hơn do 3 chấu đồng thời

5. Độ chính xác & lặp lại

• Độ lặp lại: ±0.01 mm
• Độ đồng tâm: cao (phù hợp gắp chi tiết tròn)

6. Thời gian đáp ứng

• Thời gian đóng/mở: ~0.2 – 0.5 giây (tùy tải & áp)

7. Cổng khí

• Ren: Rc 1/8" (thường gặp)
• Số cổng: 2 (đóng / mở)

8. Cảm biến

• Có thể gắn: Auto switch (cảm biến từ)
• Rãnh gắn cảm biến: tiêu chuẩn SMC

9. Vật liệu

• Thân: Hợp kim nhôm
• Chấu: Thép (có thể thay đổi theo ứng dụng)
• Phớt: NBR / tương đương

10. Môi trường làm việc

• Nhiệt độ: -10 ~ 60°C
• Yêu cầu khí: sạch, khô (nên có lọc AF + điều áp AR)

Ý nghĩa mã MHS3-50D

• MHS3 → dòng gripper 3 chấu
• 50 → size 50
• D → có nam châm (magnet) để gắn cảm biến